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此外,"现有大模型技术已能充分满足装卸场景需求,问题在于缺乏训练数据。"王义山坦言,"实验室模拟场景与真实仓库环境的匹配度极低。模拟使用的都是规整箱体、完好标签,但实际场景中会出现箱体变形、标签破损甚至散装货物混杂的情况,这些不在真实环境中积累数年经验根本无法预见。"
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